燕云十六声有宠物，目前可通过奇遇、活动及大世界互动获取大鹅、猫咪等跟宠，无传统捕捉玩法，多为奇遇解锁、道具孵化或互动领养。
游戏中最易获取的宠物是神仙渡的大鹅跟宠。玩家需前往神仙渡西侧桥边，找到患病大鹅，使用听风辨位技能进入治疗界面后直接退出，使其变为红名狂暴大鹅。接着切换太极奇术，将大鹅扔进附近水中，即可解锁“鹅命托佛”与“嫉鹅如仇”两个成就，同时背包会获得鹅蛋，孵化后得到大鹅跟宠，可永久跟随并协助战斗。
猫咪类跟宠主要通过清河与蒙学馆的互动及活动获取。清河妙妙喵处找到妙六一八对话可领养寻宝小猫，每日消耗小鱼干派遣寻宝，带回心法散本、长鸣玉等奖励，收集7张探险照片还能解锁喵听令配饰。蒙学馆界碑后亭子的大葱小猫咪，投喂鱼后对话即可结交，召唤后会跟随探索，遇到可收集物品会主动互动，还能召唤多只猫咪解锁专属成就。
大世界中还有多处隐藏宠物互动点位。不羡仙区域分布五只猫咪，分别位于活人医馆门口、正北商铺、竹林等处，靠近即可触发抚摸互动，完成收集可解锁图鉴与探索奖励。野外黑熊、飞鼠等动物可通过特定技巧吸引仇恨，使其临时跟随协助打怪，虽非永久跟宠，但能提升探索与战斗效率。
宠物获取后，可在界面召唤或收回，部分宠物有专属互动动作与探索机制。养成方面，寻宝猫需投喂小鱼干维持派遣，大鹅等跟宠无需额外养成，重点在于解锁奇遇与互动成就。探索时携带宠物不仅能增加趣味性，还能借助宠物互动发现隐藏道具与线索，助力大世界探索。
